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斗极、5G加持无人驾驶农机:初次实现水稻"耕作管收"

  “粮仓已满,请来接粮。”经过5G旌旗灯号,无人驾驶播种机向它的协作同伴无人驾驶运粮车收回信息。

  “收到。”在田边等待的运粮车,立刻开到播种车中间。播种机伸出卸粮筒,哗哗哗……将稻谷卸到运粮车中,仅几十秒就实现了一次卸粮进程。

  克日,华南农业大学增城教研迷信基地,中国工程院院士、华南农业大学传授、广东乡村科技特派员罗锡文团队的水稻无人农场喜获歉收。“咱们的水稻无人农场曾经完成耕、种、管、收的全程片面机器化,将来该项技能无望推行至天下各地。”罗锡文说。

  完成全程无人机器化功课

  华南农业大学水稻无人农场曾经生产了首批大米,这批大米的耕、种、管、收均由无人驾驶的农机实现,在国际尚属初次。

  5月3日,采纳无人驾驶旋耕机实现地盘耕整;5月9日采纳无人驾驶水稻旱直播机停止水稻收获;以后采纳无人驾驶洼地隙喷雾机和无人直升机实现了施肥和施药等功课;8月30日,由无人驾驶播种机和运粮车协同实现播种功课,在播种现场,专家组采纳五点抽样法测产,无人农场的水稻实际亩产量为558.6千克。

  “无人农场能把功课职员从沉重的驾驶操纵中束缚进去,大大进步了功课服从。”罗锡文引见说,无人农场是完成聪慧农业的一种道路,包含耕作管收消费关键全掩盖,机库田间转移功课全主动,主动避障异况泊车保平安,作物消费进程及时全监控,智能决议计划精准功课全无人等五大特色。

  在无人农场,旋耕机、迁延机等机器,依照计划好的顺序,本人从机库开到田间功课再回到机库,轻松将农活实现,全程完成无人化。

  自2004年,罗锡文团队就开端研讨农业机器导航及主动功课,打破了十大关头技能,前后研制出无人驾驶旋耕机、收获机、插秧机、洼地隙宽幅喷雾机和播种机,完成了耕整、莳植、田间办理和播种全程无人机器化功课。

  大范畴推行还需具有两大前提

  无人农场的完成,靠三大技能,“生物技能、智能农机和信息技能。”罗锡文出格提到,“在智能农机及信息技能方面,次要依靠斗极导航定位零碎和5G通讯零碎。”

  “你们方才都看到了,第三次卸粮时运粮车停泊地位有点超前,播种机就经过信息提示。这是斗极导航定位零碎和5G通讯零碎协同功课,从而完成精准导航、多台农机精准功课的后果。”他说,斗极导航定位零碎次要供给精准定位,5G通讯零碎及时处置少量信息且信息传输速率快。今朝,无人农机直线行走精度可到达2.5厘米。

  业内专家以为,罗锡文团队研发的基于斗极导航的农业机器主动导航功课效果,整体到达了国内进步前辈程度,此中水田主动导航功课和主从导航技能居国内抢先程度,满意旱地和水田的耕整、莳植、植保和播种等关键精准功课需求,冲破了外洋技能把持,为我国古代农业聪慧消费供给了紧张支持。

  关于无人农场什么时候能大范畴推行的成绩,罗锡文透露表现需求具有两大前提。“一是根底设备要好,农田的水网、路网、电网、通信旌旗灯号等都要满意必定的前提;二是地块要大,要把面积小、零碎散布的地盘无效整合。”他透露表现,现阶段以实验树模为主,以后再逐渐推行。

  今朝,罗锡文团队已与上海、山东等地断定了开端协作动向,方案实验莳植面积逾万亩。“9月份,咱们将在佛山市停止花生无人农场实验。”他泄漏,实现水稻无人农场的首轮实验后,11月将在该地块长进行油菜无人农场的实验。

  根源:科技日报

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